在Debian系统中，使用SSH密钥认证可以提高系统的安全性。此外，使用SSH密钥认证还可以免去每次登录时输入密码的麻烦。下面是在Debian中配置SSH密钥认证的详细步骤：
1. 生成密钥对
使用ssh-keygen命令可以生成密钥对。在终端中输入以下命令：
$ ssh-keygen -t rsa -b 4096
-t代表密钥类型，这里使用的是RSA算法；-b代表密钥长度，这里使用的是4096位。
接着，系统会提示输入密钥文件的保存位置和名称，也可直接回车使用默认值。然后会提示输入设置密码，不设密码直接回车即可。
2. 将公钥添加到远程主机
使用ssh-copy-id命令可以将公钥添加到远程主机。在终端中输入以下命令：
$ ssh-copy-id username@remote_host
其中，username是远程主机的登录用户名，remote_host是远程主机的IP地址或域名。
3. 配置sshd服务
在远程主机上修改 /etc/ssh/sshd_config 文件：
$ sudo nano /etc/ssh/sshd_config
确保以下参数设置如下：
PubkeyAuthentication yes AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys ChallengeResponseAuthentication no PasswordAuthentication no UsePAM no
4. 重启sshd服务
使用以下命令重启sshd服务：
$ sudo service ssh restart
5. 测试SSH密钥认证
现在可以使用ssh命令连接远程主机，SSH将尝试使用您的SSH密钥进行身份验证。
$ ssh username@remote_host
如果一切正常，您将无需输入密码即可登录到远程主机。